京では佐幕派の要人を何人も斬殺して、人々から恐れられた岡田 以蔵。 しかし、時勢が公武合体に移り土佐勤王党は衰退……土佐上士の勤皇派である乾 退助の奮闘も虚しく、武市 半平太達と共に処刑されてしまう。 そんな以蔵が目を覚ますと、そこは魔法やドラゴンが当たり前のように存在する西洋ファンタジーの世界そのもの！そんな非常識極まりない世界へ以蔵を呼び出したのは、なんと大国の姫君だった。 剣の腕以外、何の取り柄もない以蔵は土佐や京にいた頃のギャップに悩まされながらも、自分のこれからの生き方を模索するようになる……。
